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按成像技術(shù)分類：
Ｘ射線成像系統(tǒng)：包括常規(guī)Ｘ射線機(jī)、數(shù)字減影血管造影（ＤＳＡ）系統(tǒng)等，廣泛應(yīng)用于心血管、腫瘤、骨科等領(lǐng)域的介入治療。
ＣＴ引導(dǎo)系統(tǒng)：結(jié)合計(jì)算機(jī)斷層掃描技術(shù)，提供橫斷面圖像，用于精確定位和治療計(jì)劃，常用于腫瘤的介入治療和活檢。
ＭＲＩ引導(dǎo)系統(tǒng)：利用磁共振成像技術(shù)，提供高質(zhì)量的軟組織圖像，用于神經(jīng)外科、腫瘤治療和肌肉骨骼系統(tǒng)的介入操作。
超聲引導(dǎo)系統(tǒng)：使用超聲波成像，無輻射，適用于實(shí)時(shí)監(jiān)測和引導(dǎo)各種介入手術(shù)，如穿刺活檢、囊腫引流等。
按應(yīng)用領(lǐng)域分類：
介入放射學(xué)：用于各種介入性診斷和治療，如血管內(nèi)治療、腫瘤消融、膽道引流等。
放射腫瘤學(xué)：用于放射治療的定位和治療計(jì)劃，如立體定向放射治療（ＳＲＳ）、調(diào)強(qiáng)放射治療（ＩＭＲＴ）等。
神經(jīng)外科：用于腦腫瘤、血管畸形等神經(jīng)系統(tǒng)疾病的治療定位。
骨科：用于骨科手術(shù)中的定位，如脊柱手術(shù)、關(guān)節(jié)置換等。
泌尿科：用于前列腺癌等泌尿系統(tǒng)腫瘤的治療定位。
按功能特點(diǎn)分類：
固定式系統(tǒng)：通常安裝在特定房間內(nèi)，如ＣＴ室或ＤＳＡ室，提供固定角度的圖像引導(dǎo)。
移動(dòng)式系統(tǒng)：可以移動(dòng)到患者床邊進(jìn)行操作，適用于急診、重癥監(jiān)護(hù)或手術(shù)室中的介入治療。
機(jī)器人輔助系統(tǒng)：結(jié)合機(jī)器人技術(shù)，提高操作的精確度和靈活性，減少醫(yī)生的輻射暴露。
按使用環(huán)境分類：
手術(shù)室中的系統(tǒng)：專為手術(shù)室環(huán)境設(shè)計(jì)，能夠承受無菌環(huán)境和手術(shù)過程中的各種挑戰(zhàn)。
放射科中的系統(tǒng)：通常用于放射科的診斷和治療，如ＣＴ、ＭＲＩ和Ｘ射線室。
按患者位置分類：
立式系統(tǒng)：患者站立或坐著進(jìn)行成像和治療。
臥式系統(tǒng)：患者躺在治療臺上進(jìn)行成像和治療，這是最常見的類型。
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