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定義
口腔數(shù)字印模儀（Ｉｎｔｒａｏｒａｌ Ｓｃａｎｎｅｒ， ＩＯＳ）是一種通過(guò)光學(xué)掃描技術(shù)直接獲取患者口腔內(nèi)軟硬組織三維形貌的數(shù)字化設(shè)備。它替代了傳統(tǒng)硅橡膠印模，將物理牙頜模型轉(zhuǎn)化為高精度數(shù)字模型，成為現(xiàn)代口腔診療（修復(fù)、正畸、種植）的核心工具。
核心技術(shù)原理
１． 光學(xué)采集技術(shù)
| 類(lèi)型 | 工作原理 | 特點(diǎn) |
|---|---|---|
| 共聚焦顯微 | 發(fā)射點(diǎn)狀激光→接收反射焦點(diǎn)→逐點(diǎn)構(gòu)建３Ｄ模型（如ｉＴｅｒｏ） | 精度高（±５μｍ）、抗唾液干擾強(qiáng) |
| 并行白光 | 投射多束藍(lán)光條紋→攝像頭捕捉形變→三角測(cè)量計(jì)算深度（如３Ｍ Ｔｒｕｅ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ） | 掃描速度快、舒適度高 |
| 主動(dòng)波陣面 | 發(fā)射結(jié)構(gòu)化光柵→分析光柵畸變→重建表面（如Ｐｌａｎｍｅｃａ） | 大視野掃描、適合全牙列 |
２． 數(shù)據(jù)處理流程
實(shí)時(shí)拼接：
每秒捕獲２０－６０幀圖像，通過(guò)特征點(diǎn)匹配實(shí)現(xiàn)連續(xù)掃描無(wú)斷層。
噪點(diǎn)過(guò)濾：
ＡＩ算法自動(dòng)剔除唾液、血跡、運(yùn)動(dòng)模糊導(dǎo)致的無(wú)效數(shù)據(jù)。
模型生成：
點(diǎn)云數(shù)據(jù)→三角網(wǎng)格曲面→彩色紋理貼圖（精度達(dá)１０－２０μｍ）。
設(shè)備核心組成
| 組件 | 功能 |
|---|---|
| 掃描手柄 | 集成光學(xué)鏡頭與光源，重量＜３００ｇ，符合人體工學(xué)設(shè)計(jì)（可高溫消毒）。 |
| 主機(jī)工作站 | 處理數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)顯示３Ｄ模型，部分支持觸控屏操作。 |
| 軟件系統(tǒng) | 包含掃描導(dǎo)航、模型編輯、ＡＩ輔助診斷（鄰接分析、咬合模擬）模塊。 |
| 數(shù)據(jù)接口 | 支持輸出ＳＴＬ／ＰＬＹ／ＯＢＪ格式，兼容ＣＡＤ設(shè)計(jì)軟件及３Ｄ打印機(jī)。 |
與傳統(tǒng)印模對(duì)比
| 指標(biāo) | 數(shù)字印模 | 硅橡膠印模 |
|---|---|---|
| 操作時(shí)間 | 單頜５－８分鐘（無(wú)需等待凝固） | ２０－３０分鐘（含托盤(pán)準(zhǔn)備、凝固、消毒） |
| 患者體驗(yàn) | 無(wú)嘔吐反射、無(wú)異味 | ６０％患者有惡心感 |
| 精度 | 誤差＜２０μｍ（邊緣適合性更優(yōu)） | 受收縮變形影響（收縮率０．１％－０．５％） |
| 模型存儲(chǔ) | 云端永久保存，隨時(shí)調(diào)用 | 物理模型占用空間，易損壞 |
| 環(huán)保性 | 零耗材 | 消耗硅橡膠、托盤(pán)、石膏 |
核心臨床應(yīng)用場(chǎng)景
１． 修復(fù)領(lǐng)域
冠橋修復(fù)：
掃描預(yù)備體→設(shè)計(jì)全瓷冠→椅旁切削（ＣＥＲＥＣ）或發(fā)送技工所。貼面／嵌體：
微創(chuàng)預(yù)備后獲取精準(zhǔn)邊緣線，避免取模導(dǎo)致脆性牙體折裂。
２． 種植外科
導(dǎo)板設(shè)計(jì)：
結(jié)合ＣＢＣＴ數(shù)據(jù)，在數(shù)字模型上規(guī)劃種植體位置（動(dòng)態(tài)導(dǎo)航）。即刻修復(fù)：
術(shù)后掃描種植體位置→當(dāng)天制作臨時(shí)義齒。
３． 正畸治療
隱形矯治：
直接生成牙列模型→Ａｌｉｇｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（隱適美）等公司接收數(shù)據(jù)生產(chǎn)矯治器。托槽定位：
間接粘接模板（ＩＤＢ）的數(shù)字化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。
４． 其他應(yīng)用
咬合分析：動(dòng)態(tài)記錄下頜運(yùn)動(dòng)軌跡。
牙周評(píng)估：監(jiān)測(cè)牙齦輪廓變化（如冠延長(zhǎng)術(shù)設(shè)計(jì)）。
數(shù)字化微笑設(shè)計(jì)（ＤＳＤ）：模擬美學(xué)修復(fù)效果。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)與局限
| 優(yōu)勢(shì) | 局限性 |
|---|---|
| ? 效率提升５０％（減少?gòu)?fù)診次數(shù)） | ? 深齦下邊緣（＞１．５ｍｍ）掃描困難 |
| ? 兒童／敏感患者耐受性大幅提高 | ? 反光表面（金屬冠、種植體）需噴粉處理 |
| ? 遠(yuǎn)程會(huì)診（模型即時(shí)共享） | ? 設(shè)備成本高（２０－８０萬(wàn)元） |
| ? ＡＩ輔助檢測(cè)齲齒、磨耗等病變 | ? 學(xué)習(xí)曲線陡峭（需５０例以上實(shí)操熟練） |
前沿技術(shù)演進(jìn)
多光譜掃描：
同步獲取組織表面形貌＋光學(xué)特性（如早期齲齒脫礦區(qū)域識(shí)別）。
ＡＩ實(shí)時(shí)導(dǎo)航：
自動(dòng)提示漏掃區(qū)域、智能補(bǔ)掃（如Ｃａｒｅｓｔｒｅａｍ ３６００）。
增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（ＡＲ）：
術(shù)中將虛擬修復(fù)體疊加至患者口內(nèi)實(shí)景（如Ｍｅｄｉｔ ＡＲ功能）。
口內(nèi)－面部整合：
融合面部３Ｄ掃描數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)咬合－美學(xué)聯(lián)合設(shè)計(jì)（如３Ｓｈａｐｅ ＦａｃｅＳｃａｎ）。
主流設(shè)備對(duì)比
| 品牌／型號(hào) | 技術(shù)類(lèi)型 | 精度（μｍ） | 特色功能 |
|---|---|---|---|
| ３Ｓｈａｐｅ Ｔｒｉｏｓ ５ | 并行白光 | １０ | 彩色掃描、ＡＩ齲齒預(yù)警 |
| ｉＴｅｒｏ Ｅｌｅｍｅｎｔ ５Ｄ | 共聚焦激光 | ＜５ | 近紅外齲齒監(jiān)測(cè)（ＮＩＲＩ技術(shù)） |
| ＣＥＲＥＣ Ｐｒｉｍｅｓｃａｎ | 藍(lán)光條紋 | ７ | 椅旁修復(fù)全流程整合（ＣＡＤ／ＣＡＭ） |
| Ｍｅｄｉｔ ｉ７００ | 主動(dòng)波陣面 | １５ | 性價(jià)比高、掃描速度最快（７０幀／秒） |
操作規(guī)范要點(diǎn)
掃描前準(zhǔn)備：
隔濕（棉卷／橡皮障）、氣槍干燥牙面、反光區(qū)噴鈦白粉。
掃描路徑：
從咬合面開(kāi)始→頰側(cè)→鄰面→舌側(cè)，形成閉環(huán)（避免跳掃）。
質(zhì)量控制：
軟件實(shí)時(shí)檢查模型完整性（如自動(dòng)標(biāo)記氣泡、斷層）。
行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)
微型化：手柄尺寸縮小至牙科手機(jī)大小（如Ｃａｒｅｓｔｒｅａｍ ＣＳ ３７００）。
集成化：與ＣＢＣＴ、切削設(shè)備聯(lián)動(dòng)形成“數(shù)字閉環(huán)診室”。
智能化：ＡＩ自動(dòng)生成修復(fù)體設(shè)計(jì)草案（如ＤｅｎｔａｌＣＡＤ ３．０ Ｇａｌｉｌｅｏ）。
普惠化：國(guó)產(chǎn)設(shè)備崛起（如菲森科技、朗呈醫(yī)療）降低采購(gòu)門(mén)檻。
總結(jié)
口腔數(shù)字印模儀通過(guò)光學(xué)三維重建技術(shù)顛覆了傳統(tǒng)取模方式，實(shí)現(xiàn)了從“物理印模”到“數(shù)字孿生”的跨越。其核心價(jià)值在于提升精度、縮短療程、優(yōu)化體驗(yàn)，已成為數(shù)字化口腔診療的基石設(shè)備。隨著ＡＩ與多模態(tài)成像技術(shù)的融合，未來(lái)將進(jìn)一步推動(dòng)精準(zhǔn)化、智能化口腔醫(yī)療的發(fā)展。
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