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JM1100-803096 
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高精度導航定位：ＲＯＰＡｐｌａｓｔｙ－０１采用先進的光學追蹤系統，能夠實時獲取手術器械、患者及機械臂的空間位置，實現毫米***光學定位。其圖像配準算法從患者骨骼表面獲取特征點，與術前ＣＴ圖像進行匹配，建立圖像與患者間的坐標系映射關系，確保手術導航的***性。
機械臂***控制：該系統配備七自由度機械臂，具有高靈活性和***度，能夠重塑膝關節自然下肢力線，***設計假體尺寸、方向及放置后的力學平衡。機械臂控制算法根據患者圖像規劃的手術目標位置進行定位，結合安全邊界保護程序和圖像實時反饋，實現髖臼的磨挫及后續的假體安放。
安全邊界機制：ＲＯＰＡｐｌａｓｔｙ－０１具備安全邊界控制功能，能夠避免過度磨削和機械臂非預期運動，確保手術過程的安全性。這***機制通過軟件提示、急停設計和用戶培訓等多重方式進行風險控制。
個體化手術定制：系統整合了患者的解剖生理特點、假體設計和手術技術，利用數字化優勢，實現假體選擇、手術方案、手術操作的個性化。術前，醫生可基于患者ＣＴ圖像數據完成三維圖像重建，制定手術計劃并確定安全邊界；術中，系統按照手術計劃自動引導機械臂到達預定位置，并在安全邊界內完成預設操作。
高效點云配準與快速定位：ＲＯＰＡｐｌａｓｔｙ－０１能夠實現高效點云配準，快速精確的自動定位，顯著縮短手術時間。其高效的配準注冊能力，與同類進口產品相比，可縮短配準注冊時間１０－１５分鐘。
實時追蹤與立體邊界控制：系統具備高幀率刷新能力，能夠實時追蹤關節活動，并顯示磨挫狀態。立體邊界控制功能則進***步提升了手術的智能化水平，使醫生能夠更直觀地掌握手術過程。
兼容性與擴展性：ＲＯＰＡｐｌａｓｔｙ－０１僅與經驗證的髖關節假體和手術工具聯合使用，確保了手術的安全性和有效性。同時，系統還具備良好的擴展性，可與其他醫療設備或系統進行集成，滿足不同臨床需求。
智能化數據分析與積累：系統具備數據積累和分析能力，能夠記錄手術過程中的關鍵數據，為后續的醫療研究和技術改進提供有力支持。通過數據分析，醫生可以不斷優化手術方案，提高手術效果。
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