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智能康復訓練的未來:外骨骼機器人輔助行走系統的功能與進展
發布時間:2025-02-11 10:16:22

外骨骼機器人輔助行走系統產品簡介

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外骨骼機器人輔助行走系統是一種高科技設備,旨在幫助下肢癱瘓或行動不便的患者重新獲得行走能力。該系統由多個部分組成,包括軟件控制系統、機械支撐和動力系統以及傳感器系統。通過這些組件的協同工作,外骨骼機器人能夠模擬自然行走的步態,并根據患者的實際需求調整步行速度。

產品功能

站立和行走:外骨骼機器人能夠幫助患者從坐姿轉換為站姿,并支持其進行平穩的行走。

爬樓梯:通過傳感器和控制系統,外骨骼機器人能夠幫助患者安全地上下樓梯。

意念控制:部分高端型號(如HAL-5)可以通過捕捉患者的腦電信號來實現意念控制,使患者能夠更加自然地控制外骨骼的動作。

物理治療:外骨骼機器人還可以用于物理治療,幫助患者進行肌肉鍛煉、減輕疼痛和改善血液循環。

助力功能:對于有一定行走能力但需要額外支持的患者,外骨骼機器人可以提供適當的助力,減輕行走負擔。

使用方法

安裝:患者需要在專業人員的指導下進行外骨骼機器人的安裝。通常情況下,患者可以自行完成安裝和拆卸,但初次使用時建議有專業人員在場。

啟動和設置:安裝完成后,患者需要啟動外骨骼機器人并通過控制面板或移動設備進行設置。設置內容包括步態模式、步行速度等。

行走訓練:在專業人員的指導下,患者需要進行一段時間的行走訓練,以熟悉外骨骼機器人的操作和步態控制。

日常使用:經過一段時間的訓練后,患者可以在日常生活中使用外骨骼機器人進行行走。建議患者在使用過程中佩戴安全帶或其他保護裝置,以確保安全。

產品維修保養

定期檢查:建議患者定期將外骨骼機器人送至專業維修點進行檢查和維護,以確保設備的正常運行。

清潔和保養:患者需要定期對外骨骼機器人進行清潔,特別是傳感器和關節部位。可以使用軟布和溫和的清潔劑進行清潔。

電池維護:外骨骼機器人通常使用可充電電池。建議患者在使用后及時充電,并避免電池過度放電。

軟件更新:部分外骨骼機器人需要定期進行軟件更新,以確保設備的性能和安全性。患者可以通過移動設備或電腦進行軟件更新。

故障處理:如果外骨骼機器人出現故障,建議患者立即停止使用并聯系專業維修人員進行處理。切勿自行拆卸或修理設備。

通過以上介紹,希望患者能夠更好地了解和使用外骨骼機器人輔助行走系統,從而改善生活質量,重新獲得行走的自由。

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