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新里程碑!這家國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人公司讓未來醫(yī)療走進(jìn)現(xiàn)實(shí)
發(fā)布時(shí)間:2023-06-02 09:09:47

長途奔波的患者、疲憊不堪的醫(yī)生、擁擠喧囂的醫(yī)院,以及似乎永遠(yuǎn)搶不到的號源……以上,或許是中國醫(yī)療系統(tǒng)的常態(tài),且持續(xù)多年。為了改變這一現(xiàn)狀,國家不斷深化醫(yī)改,完善醫(yī)療服務(wù);如今,在機(jī)器人技術(shù)及5G的支持下,這一局面有望加速得到改善。近日,中國骨科微創(chuàng)領(lǐng)域的頂級專家聚集在歌銳科技,通過商用5G通訊技術(shù)遠(yuǎn)程操控全球首臺“牛頓”骨科內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人,成功地完成了多臺遠(yuǎn)程骨科微創(chuàng)科研手術(shù),并突破了多項(xiàng)新術(shù)式?!芭nD”結(jié)合了機(jī)器人智能導(dǎo)引、主從控制、遠(yuǎn)程操作功能,可以實(shí)現(xiàn)手術(shù)全流程的安全和精細(xì)化操作,屬于全新一代的智能復(fù)合式脊柱手術(shù)機(jī)器人。這一系列科研手術(shù)的成功,預(yù)示著未來骨科患者可以在家門口享受到頂尖醫(yī)生的微創(chuàng)手術(shù)服務(wù),也無需承擔(dān)非常高昂的治療費(fèi)用。

歌銳科技正將遠(yuǎn)程機(jī)器人骨科微創(chuàng)手術(shù)變成現(xiàn)實(shí)

那么,這次5G遠(yuǎn)程骨科微創(chuàng)科研手術(shù)與以往究竟有何不同?“牛頓”智能復(fù)合式骨科手術(shù)機(jī)器人將如何改變當(dāng)前骨科診療模式?歌銳科技又如何以原研創(chuàng)新破解臨床診療難題?

醫(yī)趨勢為你一一揭秘。

近10位中國骨科大咖共同完成的創(chuàng)舉

2020年后,遠(yuǎn)程5G技術(shù)在中國醫(yī)療臨床的應(yīng)用已日趨成熟。

過去,在骨科領(lǐng)域5G遠(yuǎn)程手術(shù)也進(jìn)行了不少嘗試;然而,受到手術(shù)機(jī)器人和遠(yuǎn)程操控技術(shù)的限制,大多只能完成遠(yuǎn)程會診、手術(shù)規(guī)劃以及導(dǎo)航定位等,尚不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程直接操控手術(shù)機(jī)器人來真正完成骨科手術(shù)的關(guān)鍵步驟。

本次歌銳科技的“牛頓”機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了里程碑式的突破,歷史性地真正實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程5G操控手術(shù)機(jī)器人一步步完成全流程骨科微創(chuàng)遠(yuǎn)程手術(shù)。

“全流程”指的是為了達(dá)到手術(shù)目標(biāo)而進(jìn)行全部核心手術(shù)步驟的全面輔助。

此次“牛頓”的遠(yuǎn)程全流程手術(shù)主要包括:

  • 遠(yuǎn)程影像采集處理、遠(yuǎn)程手術(shù)規(guī)劃、遠(yuǎn)程自動導(dǎo)引;

  • 全球首次醫(yī)生直接遠(yuǎn)程主從式操控機(jī)器人,完成骨科手術(shù)所有核心步驟。專家操控主端,數(shù)百公里之外的從端機(jī)械臂精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)了導(dǎo)航定位、穿刺擴(kuò)張、髓核夾取、射頻電凝等一系列操作,實(shí)現(xiàn)了手術(shù)預(yù)期目標(biāo);

  • 同時(shí),通過歌銳Mate-5G系統(tǒng)與手術(shù)室現(xiàn)場工作人員實(shí)時(shí)交流,完全打破了空間局限。

值得一提的是,為保證本次主從遙操作的順利進(jìn)行,歌銳科技基于商用5G自研并搭建了全套完整5G手術(shù)解決方案,

包括5G雙工高保真實(shí)時(shí)音視頻轉(zhuǎn)播系統(tǒng)M-VRT、5G多方實(shí)時(shí)會議系統(tǒng)M-Meeting、5G遠(yuǎn)程控制安全系統(tǒng)M-Safety等,并事先完成了測試場地Mate-5G解決方案的高負(fù)荷壓力測試,確保了術(shù)中網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的穩(wěn)定和最優(yōu)化。

至此,歌銳科技樹立起了未來骨科疾病微創(chuàng)診療新范式,而該領(lǐng)域也將掀開新的歷史篇章。

  • 第三軍醫(yī)大學(xué)新橋醫(yī)院周躍教授:領(lǐng)銜此次全球首次5G遠(yuǎn)程科研手術(shù),完成全球首例主從控制+自動導(dǎo)引的機(jī)器人腰大肌入路腰椎間盤切除術(shù)


周躍教授對“牛頓”的創(chuàng)新性大加贊賞,并表示,這些創(chuàng)新將推動中國智能手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,期待歌銳“牛頓”智能復(fù)合式骨科手術(shù)機(jī)器人未來順利進(jìn)入人體臨床,并且逐漸擴(kuò)展出更多的技術(shù)創(chuàng)新和臨床應(yīng)用場景。

  • 上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬仁濟(jì)醫(yī)院沈洪興教授:全球首例主從控制+自動導(dǎo)引的機(jī)器人椎體成形術(shù)


沈洪興教授說道,科技的發(fā)展,最大的受益者應(yīng)該是患者。“牛頓”機(jī)器人以更精準(zhǔn)的定位、更量化漸進(jìn)式的操作,減少了患者副損傷,意義重大。同時(shí)也表示,微創(chuàng)外科與手術(shù)機(jī)器人相輔相成,希望“牛頓”繼續(xù)加強(qiáng)醫(yī)工結(jié)合,深度學(xué)習(xí),不斷優(yōu)化,給老百姓帶來更大獲益。

  • 廣東省中醫(yī)院陳博來教授:北京-山東間的全球首例遠(yuǎn)程5G主從控制+自動導(dǎo)引的骨科微創(chuàng)機(jī)器人椎間孔入路右側(cè)L3/4腰椎間盤切除術(shù)


陳博來教授評價(jià)道,“牛頓”系統(tǒng)深度融合了數(shù)字化技術(shù),實(shí)時(shí)導(dǎo)航圖像協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行穿刺置管,并確定前端器械置入的角度和深度,比傳統(tǒng)人工操作更精準(zhǔn)。另外,手術(shù)過程中5G信號十分穩(wěn)定,基本感覺不到延遲,操作連貫、流暢。

  • 北京大學(xué)第三醫(yī)院海淀院區(qū)蔣毅教授:北京-山東間的全球首例遠(yuǎn)程5G主從控制+自動導(dǎo)引的骨科微創(chuàng)機(jī)器人椎板間后入路L4/5腰椎間盤切除術(shù)


蔣毅教授對“牛頓”的力反饋功能倍感驚喜,“對很多機(jī)器人系統(tǒng)來講,力反饋功能的開發(fā)仍是難點(diǎn),尤其是遠(yuǎn)程的力反饋,要通過非常強(qiáng)大的計(jì)算能力才能實(shí)現(xiàn)。而剛才的手術(shù)中,多次觸發(fā)了對關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的力反饋,這是一個(gè)很大的進(jìn)步?!?/p>

不止如此,今年3月,“牛頓”骨科手術(shù)機(jī)器人早已完成了骨科領(lǐng)域難度最高、被稱為“刀尖上舞蹈”的脊柱微創(chuàng)手術(shù)的“全流程輔助”科研手術(shù),同樣為全球首次。

脊柱是神經(jīng)中樞也是人體第二條生命線,稍有不慎就可能造成病人癱瘓。

  • 山東第一醫(yī)科大學(xué)千佛山醫(yī)院辛濤教授團(tuán)隊(duì):經(jīng)皮脊柱內(nèi)鏡椎板間后入路L4/L5腰椎間盤切除術(shù)

辛濤教授認(rèn)為,“牛頓”初步實(shí)現(xiàn)了行業(yè)專家的設(shè)想,使脊柱手術(shù)機(jī)器人從導(dǎo)航定位走向了全流程輔助,極大推動了脊柱微創(chuàng)手術(shù)的發(fā)展。同時(shí),高精度術(shù)中影像系統(tǒng)與機(jī)器人的配合也達(dá)到了更好的聯(lián)合效果。

  • 山東大學(xué)齊魯醫(yī)院的劉新宇教授團(tuán)隊(duì),經(jīng)皮脊柱內(nèi)鏡椎間孔入路L4/L5腰椎間盤切除術(shù)

劉新宇教授表示,目前市面上多為置釘導(dǎo)航機(jī)器人,“牛頓”為首個(gè)骨科主從式全流程輔助機(jī)器人,高度還原了脊柱內(nèi)鏡手術(shù)臨床操作過程,可減輕醫(yī)生操作疲勞感,保證手術(shù)質(zhì)量。此外他還指出,歌銳術(shù)中移動影像系統(tǒng)12s的影像掃描及三維重建周期,0.16mm的圖像精度,完全滿足了脊柱外科精準(zhǔn)手術(shù)的需求,偏心投照的設(shè)計(jì)也為通道穿刺等臨床工作提供了便利。而正如陳博來教授所說,國家大力推動疾病診療同質(zhì)化、標(biāo)準(zhǔn)化,但是地域間診療水平差異巨大,如何讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉,提升基層診療服務(wù)水平,亟需解決。手術(shù)機(jī)器人的遠(yuǎn)程遙操作可連接起大三甲頂級專家與基層患者,讓看病不再難。因此,歌銳“牛頓”開發(fā)工作的重大突破,對于優(yōu)化醫(yī)療資源配置,普及高性價(jià)比和低附加傷害的微創(chuàng)手術(shù)意義非凡。

用“原研創(chuàng)新”變革骨科未來診療模式

在國家政策支持以及最新科技突破的推動下,一些中國創(chuàng)新醫(yī)療企業(yè)正一步步追趕全球前沿技術(shù),在很多領(lǐng)域都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了領(lǐng)銜超越。

比如,“牛頓”智能復(fù)合式骨科內(nèi)鏡全手術(shù)機(jī)器人,除了有傳統(tǒng)骨科微創(chuàng)手術(shù)的優(yōu)點(diǎn),如減小創(chuàng)傷、減少出血量、降低并發(fā)癥率、縮短手術(shù)時(shí)間及恢復(fù)周期等,其全球首創(chuàng)的“主從控制+智能導(dǎo)引技術(shù)+遠(yuǎn)程操作”的智能復(fù)合模式有望使骨科微創(chuàng)手術(shù)范式發(fā)生重大變革。

而歌銳醫(yī)療并不滿足于此,做單純的手術(shù)機(jī)器人并不是最終目標(biāo),其愿景是打造未來智能診療平臺和解決方案。

未來手術(shù)機(jī)器人:從“導(dǎo)航定位”到“主從控制+智能導(dǎo)引”再加“遠(yuǎn)程操控”智能復(fù)合技術(shù)的飛躍

從技術(shù)路徑來看,手術(shù)機(jī)器人大致可分為導(dǎo)航定位型和主從控制型兩大類,兩者的區(qū)別可類比“GPS導(dǎo)航”與“操控?zé)o人機(jī)”。

  • 目前主從控制技術(shù)僅存在于腔鏡機(jī)器人(如達(dá)芬奇)和泛血管介入機(jī)器人領(lǐng)域;

  • 已商業(yè)化的骨科手術(shù)機(jī)器人均為“導(dǎo)航式”,在導(dǎo)航模塊為醫(yī)生規(guī)劃方向后,所有手術(shù)步驟都由醫(yī)生手工完成,且多數(shù)仍用于開放式手術(shù)的局部輔助。

而智能復(fù)合技術(shù)讓骨科微創(chuàng)手術(shù)首次實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人全流程輔助。


第一步:手術(shù)前,“牛頓3D”術(shù)中移動影像全方位采集患者三維掃描數(shù)據(jù),并進(jìn)行自動后處理和注冊配準(zhǔn)。

第二步:基于高精度影像和數(shù)據(jù),“牛頓”手術(shù)機(jī)器人結(jié)合患者資料進(jìn)一步智能分析處理,配合醫(yī)生設(shè)計(jì),進(jìn)行智能手術(shù)規(guī)劃,“專屬定制”精準(zhǔn)手術(shù)方案。

第三步:“牛頓”根據(jù)智能手術(shù)規(guī)劃方案,自動引導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動到預(yù)定手術(shù)位置和預(yù)定的手術(shù)通道方向。

第四步:醫(yī)生在從端機(jī)械人臂上快速安裝模塊化手術(shù)工具準(zhǔn)備開展手術(shù)。

第五步:醫(yī)生坐在主端控制臺前操作手柄,手術(shù)床旁的從端機(jī)械臂精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)醫(yī)生操作完成手術(shù)關(guān)鍵步驟,包括建立精準(zhǔn)手術(shù)通道、病變摘除和電凝止血等,最后完成手術(shù)全部流程。

手術(shù)中,機(jī)器人可以將醫(yī)生的動作縮小到幾分之一,將手術(shù)器械深度和角度誤差控制在人手不可能實(shí)現(xiàn)的亞毫米范圍,同時(shí)還可以及時(shí)給醫(yī)生危險(xiǎn)區(qū)域的警示。

最重要的是,主控臺的操作手柄具備“力反饋功能”;當(dāng)機(jī)械臂上的工具觸碰到患者骨頭或纖維環(huán)等組織時(shí),會實(shí)時(shí)反饋給醫(yī)生,醫(yī)生便可及時(shí)區(qū)分組織,調(diào)整動作,以免誤傷患者。

需要強(qiáng)調(diào)的是,“主從控制+智能導(dǎo)引” 、”遠(yuǎn)程操控”、“力反饋功能”這些技術(shù)都來自歌銳的自主研發(fā)創(chuàng)新。

國產(chǎn)高端醫(yī)療器械領(lǐng)域,原研創(chuàng)新尤為不易,因此也更為難得。

未來智能診療一體化解決方案:“復(fù)合手術(shù)機(jī)器人+精準(zhǔn)術(shù)中移動影像+專有耗材模塊+遠(yuǎn)程手術(shù)元宇宙”

“牛頓”系列是歌銳科技團(tuán)隊(duì)基于過去近二十年行業(yè)積累和原研創(chuàng)新的復(fù)合成果。目前,術(shù)中移動影像系統(tǒng)“牛頓3D”已獲批上市。

  • “牛頓3D”是全球首款全電動8軸一體化移動影像系統(tǒng),該產(chǎn)品已于2023年4月獲NMPA三類證,并將于今年下半年批量生產(chǎn)后投放上市。


“牛頓”手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),已取得多項(xiàng)骨科微創(chuàng)科研手術(shù)的成功;且未來不限于脊柱,還將擴(kuò)展到關(guān)節(jié)微創(chuàng)、神經(jīng)外科介入微創(chuàng)和其他外科微創(chuàng)等不同領(lǐng)域,具備多學(xué)科應(yīng)用的廣闊臨床前景。而“牛頓”產(chǎn)品只是一個(gè)開始,歌銳還擁有多個(gè)在研產(chǎn)品線(包括近十款全球首創(chuàng)或國際頂級產(chǎn)品),這些都是其未來智能診療解決方案的重要組成。

 

歌銳科技正在打造全新一代智能診療系統(tǒng)解決方案

手術(shù)機(jī)器人浪潮奔涌而來,其未來發(fā)展趨勢已日漸明朗,包括智能化和自主性、精確操控和感知技術(shù)、多學(xué)科應(yīng)用、遠(yuǎn)程手術(shù)和協(xié)同操作、成本效益和可持續(xù)發(fā)展等。這些特征,歌銳科技“牛頓”機(jī)器人都已具備。

此外,能完全自研打造全部“手術(shù)機(jī)器人+術(shù)中移動影像+專有耗材+遠(yuǎn)程操控”多合一系統(tǒng)的,歌銳更屬國內(nèi)首家。

一家以“未來”為起點(diǎn)的領(lǐng)銜創(chuàng)新醫(yī)療公司

歌銳科技創(chuàng)始人高上強(qiáng)調(diào),歌銳科技不是單純的手術(shù)機(jī)器人公司,而是要打造全新一代數(shù)字化、智能化、機(jī)器人化智能診療裝備系統(tǒng),從而助力醫(yī)療體系提效降本,造福更多病患。這是歌銳科技的未來夢想,更是其對“國產(chǎn)創(chuàng)新”崛起的抱負(fù)情懷。2021年,深耕醫(yī)療設(shè)備行業(yè)近20年的高上毅然帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)投身高端診療裝備創(chuàng)業(yè),立志基于原研創(chuàng)新,打造比肩世界高度的高端醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品和公司,破解中國高端診療裝備領(lǐng)域長期同時(shí)存在的核心技術(shù)“周期”難題和商業(yè)化落地難的窘境。雖然成立時(shí)間不長,但歌銳發(fā)展速度驚人: 

  • 2021年8月,完成數(shù)千萬天使輪融資;

  • 2021年10月,第一臺術(shù)中影像機(jī)器人樣機(jī)搭建完成;

  • 2022年3月,完成近億元Pre-A輪融資;

  • 2022年4月,蘇州子公司成立;

  • 2022年11月,“牛頓3D” 術(shù)中影像機(jī)器人獲III類醫(yī)療器械NMPA注冊受理;

  • 2023年3月,“牛頓”骨科手術(shù)機(jī)器人全球首次科研手術(shù)完成;

  • 2023年5月,“牛頓3D”術(shù)中影像機(jī)器人獲NMPA?。桑桑深愖C;

  • 2023年5月,“牛頓”骨科手術(shù)機(jī)器人全球首次5G遠(yuǎn)程操控科研手術(shù)實(shí)驗(yàn)完成。

基于強(qiáng)大的產(chǎn)品力,成立僅兩年的歌銳便已提交專li申請近100項(xiàng)。當(dāng)然,其成就并非一日之功,而是基于核心團(tuán)隊(duì)此前近20年的沉淀和積累、醫(yī)工交叉深度融合經(jīng)驗(yàn)、行業(yè)思考和歷練,以及在研發(fā)和商業(yè)化模式方面的前瞻布局。研發(fā)方面:注重醫(yī)工交叉、深度融合;商業(yè)化方面:建立“術(shù)中影像+手術(shù)機(jī)器人+專有耗材”的成功閉環(huán)商業(yè)模式。

醫(yī)工交叉深度融合,打造高效創(chuàng)新

技術(shù)上的重大突破,以及研發(fā)進(jìn)程的快速推進(jìn),主要得益于歌銳團(tuán)隊(duì)深厚的技術(shù)儲備,以及堅(jiān)持醫(yī)工融合的發(fā)展思路。① 產(chǎn)業(yè)+臨床的復(fù)合型人才團(tuán)隊(duì),精準(zhǔn)高效轉(zhuǎn)化臨床訴求歌銳科技創(chuàng)始人高上是數(shù)字診療一體化、醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域國際資深專家,中國十三五“數(shù)字診療”介入國家重大專項(xiàng)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人,并先后在國際和國內(nèi)醫(yī)療巨頭擔(dān)任高管、副總裁等職務(wù),擁有近20年的產(chǎn)品開發(fā)及全球商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)擁有頂級醫(yī)療“外企+民企+國家攻關(guān)項(xiàng)目”10余年的合作經(jīng)歷,共同經(jīng)歷過完整的產(chǎn)品立項(xiàng)、研發(fā)、申報(bào)、制造、銷售全流程,配合高度默契,這讓歌銳跨過了傳統(tǒng)創(chuàng)業(yè)公司漫長的磨合期,可快速投入研發(fā)生產(chǎn)和營銷。其他核心成員中,既有扎根國際頭部醫(yī)療企業(yè)10余年的行業(yè)大咖,也有在大三甲醫(yī)院實(shí)戰(zhàn)近20年的骨科專家,他們或具備深厚的精準(zhǔn)影像、機(jī)器人、手術(shù)器械和人工智能的綜合技術(shù)底蘊(yùn),或?qū)εR床需求有著深入全面的了解。產(chǎn)業(yè)+臨床的復(fù)合型人才隊(duì)伍,保證了團(tuán)隊(duì)既能敏銳地挖掘臨床痛點(diǎn),又能將醫(yī)學(xué)訴求精準(zhǔn)高效地轉(zhuǎn)化為工程語言,加快推進(jìn)產(chǎn)品落地。② 醫(yī)工融合,滿足不同臨床場景需求團(tuán)隊(duì)深知產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新與臨床需求結(jié)合的重要性。
開發(fā)模式上,歌銳科技采用“1+N+M”平臺化開發(fā)策略,即一個(gè)技術(shù)平臺快速衍生出N個(gè)解決方案和產(chǎn)品,滿足M個(gè)應(yīng)用場景,實(shí)現(xiàn)組合式的產(chǎn)品布局,構(gòu)建高競爭壁壘,滿足臨床不同需求。此外,歌銳科技已和十余家國內(nèi)知名三甲醫(yī)院建立了合作關(guān)系,開展了包括臨床、科研、產(chǎn)品等在內(nèi)的多個(gè)領(lǐng)域的深度合作,從最新、最迫切的臨床需求出發(fā)優(yōu)化產(chǎn)品,為醫(yī)療系統(tǒng)提供最優(yōu)解決方案。

創(chuàng)新落地,“術(shù)中影像+手術(shù)機(jī)器人+專有耗材”的成功閉環(huán)商業(yè)模式

業(yè)內(nèi)人士曾表示,中國手術(shù)機(jī)器人與海外的差距主要在于整體解決方案。根據(jù)美國市場成熟經(jīng)驗(yàn),手術(shù)機(jī)器人盈利模式短期以設(shè)備銷售為主,長期來看,耗材將成為主要收入來源;因此擁有耗材業(yè)務(wù)的廠商更占長期優(yōu)勢。歌銳科技在成立伊始便擯棄以單純設(shè)備或耗材為主的傳統(tǒng)模式,專注于打造全新的業(yè)務(wù)模式,將標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品、耗材和服務(wù),與定制化產(chǎn)品、耗材或服務(wù)相結(jié)合,擴(kuò)大臨床應(yīng)用范圍,為客戶提供更多開放的功能和接口使之更具黏性,同時(shí)形成“設(shè)備+專業(yè)耗材”的商業(yè)閉環(huán)。此外,近年來,國家針對手術(shù)機(jī)器人陸續(xù)出臺若干基本醫(yī)療保險(xiǎn)政策和商業(yè)醫(yī)療保險(xiǎn)政策,為更多患者選擇手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)創(chuàng)造了條件。歌銳數(shù)智化診療解決方案,以及專用耗材系統(tǒng)的內(nèi)循環(huán)服務(wù)模式,確保了手術(shù)費(fèi)用可承受,并可持續(xù)給整個(gè)醫(yī)療體系和醫(yī)療生態(tài)全方位提供價(jià)值?!?/p>

科技創(chuàng)新在醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用落地如此之迅速,令人欣喜。我們看到5G通訊、機(jī)器人技術(shù)、AI大模型等前沿科技與醫(yī)療的結(jié)合已創(chuàng)造一個(gè)又一個(gè)醫(yī)學(xué)奇跡。

這些醫(yī)學(xué)奇跡前方是臨床患者的強(qiáng)烈期盼,背后是基于醫(yī)工融合的原始創(chuàng)新,期盼更加美好的未來醫(yī)療時(shí)代快速到來。


(文章來源于互聯(lián)網(wǎng))

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